Kuidas töötab harjadeta alalisvoolumootor?
Harjadeta alalisvoolumootori staator on pooli mähisega armatuur ja rootor on püsimagnet. Kui pakkuda ainult fikseeritud alalisvooluga mootorit, saab mootor tekitada ainult püsivat magnetvälja, mootor ei saa' t pöörata, tuvastades ainult rootori positsiooni reaalajas vastavalt rootori asendile mootoritele erineva vastastikuse voolu korral tekitavad staatori pöörlev magnetväli ühtlased suuna muutused, mootor saab jälgida magnetvälja pöörlemist.
Järgmine joonis on harjadeta alalisvoolumootori pöörlemisprintsiibi skemaatiline diagramm. Kirjelduse hõlbustamiseks on mootori staatori pooli keskne kraan ühendatud mootori POWER toiteallikaga ja iga faasi lõpp-punktid on ühendatud POWER toruga. Kui asendiandur on sisse lülitatud, on POWER toru G-poolus ühendatud 12 V-ga ja POWER-toru on sisse lülitatud ning vastav faasimähis on pingestatud. Kuna kõik kolm rootori asendianduri pöörlemist juhivad omakorda vastavat faasimähist ja elektrit, muutuvad omakorda staatori magnetvälja suund ka mootori rootorile, see on pöörlemise põhiprintsiip harjata alalisvoolumootor, rootori asendi tuvastamine, sama elektrienergia saamiseks muudab staatori magnetvälja suund ühtlaselt pidevaks.
